武汉市第一个24钟头无人驾驶汽车公交车在汉开赛，而且群众可免费试用，这一24个小时业务的车路协同无人驾驶汽车驳接公交车车风尊享Sharing-VAN“竹笋号”，现阶段是宣布投入使用，那麼武汉市无人驾驶汽车公交车线路及发班什么时间如何的分配。
公交车线路
一共有4条路线，总共约15千米。宣布投入使用后，将为沿途15个住宅小区约5万住户给予服务项目。
1地铁线：聪慧青年城、竹笋大门口;
2地铁线：竹笋、池正中间;
8地铁线：青年人智慧城、川江池二路、川江池一路、邵家湾、小军山地铁口D口;
9地铁线：小军山地铁线路C口、邵家湾东站、川江池一路北站、竹笋站。
做为中国第一个24个小时业务的车路协同无人驾驶汽车驳接公交车——车风尊享Sharing-VAN“竹笋号”，已经武汉经开区军山新城区內部试运营。
现阶段，无人驾驶汽车公交车关键服务项目武汉轨道交通16地铁线小军山地铁口到竹笋聪慧青年城站、竹笋聪慧新城到“池正中间”中间的近途上下班驳接。
发班時间
‘竹笋号’一共有15辆，一天经营90车次，大部分车全是在早上8时和夜里6时这两个高峰期時间，别的的时间范围1个钟头1班。今年过年仍会24钟头不休经营。
群众到固定不动的网站，扫描仪提供身心健康码就可进入车内免费试用。
现阶段，试坐是群众必须去到当场网站预定。与此同时，车风尊享已经产品研发搭车小程序，之后就可以在小程序上预定好再回来搭车。
“竹笋号”靠雷达探测和监控摄像头识路
“竹笋号”是怎样识路的?车风尊享交货布署主管刘昊告知新闻记者，每一辆车上面安裝了6颗毫米波雷达、7颗监控摄像头、16颗超声波雷达和5颗毫米波雷达。“摄像头和毫米波雷达是具体的认知模块，能具有互相融洽的功效。例如监控摄像头很受阳光照射的危害，夜里的感知能力就比不上大白天，但毫米波雷达晚间几乎不受影响。”
车风尊享首席技术官曹恺详细介绍，无人驾驶汽车公交车不但有着360度无盲点感知能力，还具有感应器、测算服务平台等控制模块的全冗余技术，可以鉴别车子周边阻碍物是啥、速率有多快，还与此同时具有车道线检测、车子行人检测、路面边界检测作用，确保安全安全性行车。“现阶段，无人驾驶汽车公交车完成了公布路面L4等级无人驾驶工作能力，可灵便解决各种大城市繁杂交通出行情景。”
（责编：王晨光）
